pid控制器设计代码matlab
SmartCarSpeedControl-PI
智能车速度PI控制器
飞思卡尔智能车比赛Matlab仿真速度控制PI的模型
Matlab
R2011a
在Matlab下，打开SpeedControl.mdl,运行即可，点击Scope查看仿真结果
C程序部分源码在Control文件夹下，主要实现在EIT_PID.c里面
具体使用说明，请参见
如果对Code中有问题，请直接提交issue
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2021-09-25 14:05:06
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文章目录一、Hive使用本地模式执行操作（Hive使用资源大于20M的时候还是会采用集群yarn的方式运行）具体设置方法1、设置临时的2、修改hive配置文件（hive-site.xml），永久有效二、
一、Hive使用本地模式执行操作（Hive使用资源大于20M的时候还是会采用集群yarn的方式运行）
将hive的job交给yarn执行太慢，hive支持本地模式
設置本地模式之前的，耗時 9.068
設置本地模式之后的，耗時 0.29
具体设置方法
1、设置临时的
在每次执行hql语句之前 都要先执行下面这句话
set hive.exec.mode.local.auto=true;
2021-09-24 00:25:38
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希尔排序可提高排序速度，原因是：
◆ 分组后n值减小，n²更小，而T(n)=O(n²),所以T(n)从总体上看是减小了；
◆ 关键字较小的记录跳跃式前移，在进行最后一趟增量为1的插入排序时，序列已基本有序。
增量序列取法
◆ 无除1以外的公因子；
◆ 最后一个增量值必须为1。
2021-09-21 22:37:55
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