利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
2019-12-21 19:59:41
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基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
2019-12-21 19:58:27
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基于单片机多功能智能清洁小车的设计（毕业设计） 单片机 智能小车 清洁 循迹 避障 路径规划 模糊算法 压缩文件中包括了：硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料，源代码，毕设答辩PPT，毕业设计论文，外文翻译，查重报告，毕业设计老师提问的录入等，该课题的所有内容都录入压缩在里面
2019-12-21 19:50:27
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