第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

第九届飞思卡尔恩智浦杯光电组的C语言代码，有意者可以下载学习。

利用matlab编写的飞思卡尔上位机（光电组），可以实现computer与singlechip之间的无线通信，同时具有较强的一致性

飞思卡尔 智能车 光电组 2.3ms K60 动态P

全国大学生飞思卡尔智能车比赛第十届光电组的程序 对于新手可以用作参考 因为硬件不同 底层程序也不同 直接烧录 肯定不会有啥太明显反应的哈 或许运气好 需要对程序进行移植 经过测试这段程序调试完善之后是能跑完整条赛道的 望对那些还没写好程序的人有用 ">全国大学生飞思卡尔智能车比赛第十届光电组的程序 对于新手可以用作参考 因为硬件不同 底层程序也不同 直接烧录 肯定不会有啥太明显反应的哈 或许运气好 需要对程序进行移植 经过测试这段程序调试完善之后 [更多]

关于光电直立组的摄像头处理程序，包含路障判断、起跑检测等。资源为c源文件，是摄像头图像处理的核心文件。

第四届 飞思卡尔 杭州电子科技大学_钱江一号队（光电组）_技术报告2009

飞思卡尔智能车光电组开源！2014年比赛，可过人字，十字，pid调速

开发工具是codewarrior .芯片是mc9s12xs128，这个是我们比赛当天的程序，我们激光使用了中间一片大激光，两侧两片小激光。对于新手来说里面的代码还是很有启发性的。

本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得，附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为主要路径传感器，我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列，基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车，B车模相对来说，车模采用舵机控制前轮转向，后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重，驱动电机的功率较大，转向半径较小，车模轮胎摩擦系数较小，这都严重制约了车速的提高。飞思卡尔杯-智能车光电组实物截图: 飞思卡尔杯-智能车光电组硬件设计资源: 主控芯片:MK60DN512VLL100（100个引脚），使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。 电机驱动:MOS管 LCD屏:Nokia5110 四个按键解决所有参数设定（可以借鉴）。SD卡暂且没有用上。 飞思卡尔杯-智能车光电组控制主板实物截图: 飞思卡尔杯-智能车裁判系统上位机截图: