针对日趋复杂的微处理器功能验证，提出一种基于分层思想的受限随机激励产生方法，通过测试层、场景层、功能层和指令层的多层约束，实现随机激励在不同粒度范围的高度可控性，精炼测试空间，加快验证的收敛速度。采用可配置的功能库，将处理器功能行为单元作为随机激励的构建基础，产生逻辑功能与通信接口结合的随机激励，实现系列处理器的验证复用。CKCore处理器验证的实验结果表明，该方法与受限随机激励相比，在功能覆盖率相同的情况下，激励编写量减少60%；在仿真时间相同的情况下，功能和代码覆盖率分别改善10%和5%以上，有效提高处理器验证的质量和效率。

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CAN 基本知识 CAN –控制器局域网络（Controller A rea N etwork） † 一种稳健的串行总线，专为噪声环境（如汽车和工业控制系统）下的板间通信而 设计。 † 最初是由Bosch 为汽车应用而开发的，随后迅速扩展至 ¬ 工业控制 ¬ 印刷 ¬ 医疗系统 † 基于硬件实现的自动错误检测和有保证的报文传送使得CAN成为噪声环境应用的 理想选择。 † 数据率高达1Mb/s ¬ 分布式电源系统中的配置总线 ¬ 用来替代RS232和RS485 ¬ 路由器中的维护总线 英飞凌自带CAN 应用系列MCU 介绍 英飞凌 自带CAN 应用MCU 开发工具

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SpringBoot+AntDesignVue实现excel导入功能

flink-kafka-hbase 功能：实现kafka消息实时落地hbase，支持csv/json字符串两种格式的消息，支持自定义组合rowkey,列簇和列名，支持按照kafka消息流中不同字段join不同的hbase表，并自定义写入列簇和列(join时需评估一下性能) 支持at least once语义 外部依赖：apollo配置中心，本项目依靠配置驱动，配置存储在apollo配置中心 配置： { "indexColumnMapping": { --indexColumnMapping即CSV格式消息的key和value按照value里的分隔符拼接后再分割后下标及写入hbase列的对应关系 "0": "basic:time", --第0列始终是kafka消息的key，如果不需要可以不指定 "1": "basic:user_id",

uplist-具有上传功能的基本静态文件服务器 具有使用构建的基本上传功能的单二进制HTTP静态文件服务器。 免责声明 这不是一台经过安全加固的服务器，仅是一台快速而肮脏的静态文件服务器。 如果您需要强大的功能，建议使用 。 特征 单二进制 小的 高效的 异步的 可以上传 用法 USAGE uplist [PORT [MAX_UPLOAD]] DESCRIPTION Simple HTTP-based file upload service. OPTIONS PORT Port to listen on. Defaults to 8000 MAX_UPLOAD Maximum file upload size in bytes. Defaults to 500MB 建造 如果还没有，请获取 ，然后运行 cargo build --release

阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。 这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱（）进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。 特征： 正向运动学 机器人各环节的同质化改造 数值雅可比 简单的可视化，也可以动画 用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。 代码生成准备就绪。 如何使用： 创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。 使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。 因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。 使用cgr_create创建机械手结构。 使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。 如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。 为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT