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基于STM32的红外循迹避障小车程序
基于STM32的红外循迹避障小车设计,用Proteus仿真不成功,证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计,可直接设计实物,此程序运行正常,大家可参考。
2021-04-07 18:39:05
318KB
C程序
STM32
红外循迹避障
智能小车
1
stm32红外循迹小车硬件原理图
stm32红外循迹小车硬件原理图
2021-04-06 17:31:00
290KB
stm32
红外循迹小车
硬件
原理图
1
基于stm32循迹小车pwm调速.zip
基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码,KEIL5下载即可使用,红外传感器,光电传感器均可。
2021-04-06 12:41:35
7.17MB
STM32F1智能循迹小车
pwm调速源码
红外传感器
1
寻迹避障—超声波修改.rar
主要采用舵机控制小车前进方向,代码本身仅供参考。 1.给超声波模块接入电源和地,电源为5V,3.3V有时会出错。 2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us(最小为10us)的高电平方波,ECHO设置为PA4,TRIG设置为PA5。 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回波引脚(echo)端的电平会由0变为1;(此时应该启动定时器计时) 4.当超声波返回被模块接收到时,回波引脚端的电平会由1变为0;(此时应该停止定时器计数),定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 5.根据声音在空气中的速度为344米/秒,即可计算出所测的距离。
2021-04-05 16:05:11
338KB
c语言
嵌入式
stm32
单片机
1
利用改进人工势场法的智能车避障路径规划
为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.
2021-04-05 09:58:07
506KB
行业研究
1
51超声波光电避障小车(不要积分,免费分享)
51超声波光电避障小车
2021-04-05 09:03:15
7KB
51
1
电动汽车主动安全避撞控制系统研究
换道避障与纵向避障 两种换道方式,纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型,换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹
2021-04-03 18:02:41
2.85MB
避障
纵向避障与换道避障
LQR
分层控制
智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测)原理图及源代码
基于AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
2021-04-03 09:08:34
189KB
智能小车
循迹
避障
遥控
1
15届AI电磁组程序.zip
15届ai电磁小白组程序,获奖省二,有需要可下载。
2021-04-03 09:06:06
7.26MB
AI
智能车
电磁循迹
1
stm32超声波避障小车及程序设计报告.rar
资源包括:程序,程序设计报告 思路:通过驱动超声波模块,测量出小车与障碍物之间的距离,并通过蓝牙反馈数据到手机,同时根据测量数据进行舵机的转动控制,从而实现智能避障(建议先看程序设计报告总结部分)
2021-04-02 13:34:31
1.74MB
stm32单片机
蓝牙接收数据
pwm控速度
超声波避障
1
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