对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的
2019-12-21 19:45:32
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已知参数和设计要求：
M：小车质量 1.096kg
m：摆杆质量 0.109kg
b：小车摩擦系数 0.1N/sec
l：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m
I：摆杆惯量 0.0034kgm2
设计控制器,使得校正后系统的要求如下:
系统的静态位置误差常数为10，
相位裕量为 50，
增益裕量等于或大于10 分贝。
2019-12-21 19:43:16
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这是我在淘宝上买的机械课程设计代做的资料，大家可以下载作为模版改改或者参考参考。包括说明书一份，装配图一张，零件图两张。
2019-12-21 19:31:38
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1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型；
2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试；
3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试
2019-12-21 18:58:37
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