使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟， 最高可达64M，这里使用了20M，（太高的频率舵机没有反应），电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。
2021-01-28 01:37:16
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根据北京邮电大学2019智能车测试题编写，下面放部分预览，实现的功能参照上传文件（我的资源）中压缩包内的文档中存在的代码片对应函数。
2021-01-05 14:36:53
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虽然QT自带uart串口例程，但是针对不定长接收数据没有处理。本例程是一个完整的uart收发例程，使用Qt_5_9_9_MSVC2017_64bit创建。协议已放注释里。特别适合快速开发，及新手教学。
2020-11-07 21:03:48
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通过Verilog实现了RS232串口通信功能，包括串口的接收和发送，并给出了详细的注释，易于代码的理解，只需针对自己的实际情况稍加修改便可直接使用。实际上板验证可用
2020-05-03 15:48:57
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通用串口是远程通信接口，在数字系统中使用很普遍，是一个很重要的部件本设计使用了Verilog HDL语言描述硬件功能，利用Quartus II 13.0在FPGA 芯片上综合描述，利用模块化设计方法设计 UART（通用异步收发器）的各个模块。其中包括波特率控制、SRAM存储、UART数据接收器、UART数据发送器、数码管显示，本设计采用外部时钟50MHZ，波特率4800和9600可设定。资源中附有代码和quartusII的工程文件,由于作者水平有限,若有不足之处欢迎指正。
2020-04-24 16:50:30
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