ubuntu16.04 kinetic版本下的导航功能源代码。希望对学习自主导航的同行有所帮助。

ROS日志下载工具汉化版LogDownloader ，可以监控ROS的用户上网。

rosdep init 资源文件 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

ROS项目中添加curl库,实现了网络请求发短信功能.主要是提供了如何编译并添加库到ROS项目中.

全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路，不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~

其中有新手程序学习ROS应该注意的事项 心得体会，尤其是做机械臂的的技巧、经验。

注意：Python 2.x支持已被正式删除。 伯克利AUTOLAB的GQCNN软件包 包装概述 gqcnn Python软件包用于训练和分析抓握质量卷积神经网络（GQ-CNN）。 它是正在进行的项目的一部分，该项目由UC Berkeley的创建和维护。 安装及使用 请参阅以获取安装和使用说明。 引文 如果您在出版物中使用此代码的任何部分，请引用。

path_planning: Frenet下的无人车路径规划的python程序

OpenTCS和ROS2都是开源软件包。 OpenTCS可以用作车队管理器，以自动管理自动驾驶车辆。 ROS2是一种广泛使用的软件包，它负责许多AGV共享的常用功能，例如对传感器，照相机和SLAM的支持。 OpenTCS-NeNa软件是一个OpenTCS车辆驱动程序，适合ROS2机器人和OpenTCS舰队管理器之间的链接。 这种车辆驾驶员的最初开发是我在萨克森大学的学士学位论文的一部分，也是NeNa项目的一部分。 从那以后，我继续开发该软件，直到今天。 与OpenTCS 4.17和ROS 2 Dashing兼容。 与OpenTCS 5.0和ROS 2 Foxy兼容。 以下软件和软件库用于开发驱动程序： ROS 2-狡猾 演示视频： 特征： 所有本机OpenTCS功能都在此驱动程序中实现，这意味着该驱动程序已准备就绪，可以使用。 请注意，如果要使用特定于车辆的操作（例如转弯灯），

3.8.1版本的Onboard-SDK-ROS.zip