这个利用硬件测试和模拟仿真测试都可以，只要根据我在文件中的说明进行改动就可以了；硬件测试的时候我用的是6个传感器，就对6路模拟量都进行了转换。
2019-12-21 20:33:40
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51单片机只能小车花式，寻迹，红外，超声波，避障，遥控实验
总共包含12个实验代码一起打包放送
每一个运行方式都有一个实验进行演示，包含详细注释
为小白量身定做，引导一条光明之路，佛光普照，大杀四方
毕业设计，应付老师必备良药。
奋斗吧骚年。
2019-12-21 20:28:29
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智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化
2019-12-21 20:27:36
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智能小车超声波避障实验+源码(有舵机) 接线示意图.
程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽，这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
// 调试时可以打开屏蔽内容Serial.print，打印测到的距离
// 本实验控制速度的pwm值和延时均有调节，但还是配合实际情况，实际电量调节数值
2019-12-21 20:25:03
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