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FPGA:无线智能小车(LORA无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm调速模块)
此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板,使用Quartus ‖软件开,工程中包含了lora无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm模块,同时,压缩包还放着一些别的模块代码供参考,但是没有综合进工程,如有需要可自行添加。下载了工程的,有疑问的可以私信我,没有的勿扰。
2021-04-14 19:33:08
5.11MB
FPGA
智能小车
PWM
LORA无线
1
智能小车(具有寻黑带、避障和趋光功能)
具有寻黑带、避障和趋光功能,还可以记录走过的时间和路程。
2021-04-14 19:32:55
9KB
红外
单片机
避障
1
第三节:基于C#使用开发板避障模块实验.zip
第三节:基于C#使用开发板避障模块实验
2021-04-14 10:02:33
526KB
C#
单片机
硬件开发板教程
避障模块
1
基于STM32单片机的循迹避障小车代码
STM32代码
2021-04-14 09:05:32
7.83MB
stm32
1
基于stm32f103摄像头循迹.zip
摄像头0v7670传入的数据通过二值化把道路检测出来并进行寻迹
2021-04-14 09:03:56
751KB
stm32f103
智能小车
超声波测距
1
智能避障小车,单片机控制小车智能避障
单片机控制小车智能避障
2021-04-13 15:03:10
25KB
避障小车
智能避障
1
STM32视觉循迹小车
基于STM32F427为主控,用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作,默认寻找黑线,电机用减速电机,完整的KILL代码,包含摄像头处理部分和按键,可用于参考学习或移植
2021-04-13 13:25:13
20.85MB
STM32F427
openMV
视觉巡线
智能小车
1
四路红外循迹程序
四路红外循迹程序,功能实现为在固定线内往返,可以做以参考
2021-04-12 22:28:53
30KB
智能小车
1
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基于遗传算法的栅格法机器人路径规划,可以调路径长度比重和路径顺滑度比重,来达到比较好的路径规划效果,并且障碍点也可以自己设置,有迭代次数和路径长度的优化曲线,点击main.m即可运行
2021-04-12 20:56:08
6KB
遗传算法
机器人避障
二维平面
栅格法
1
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障.pdf
自动驾驶避障算法,基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
2021-04-12 20:53:47
588KB
自动驾驶避障算法
1
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