描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器

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《嵌入式技术》期末考试题及答案A(基于STM32).docx

STM32F103V系列带FSMC的必须是VCT6及以上的型号。对应的IO口如下： 数据总线（16根） DB0 ： PD14 DB1 ： PD15 DB2 ： PD0 DB3 ： PD1 DB4 ： PE7 DB5 ： PE8 DB6 ： PE9 DB7 ： PE10 DB8 ： PE11 DB9 ： PE12 DB10 ： PE13 DB11 ： PE14 DB12 ： PE15 DB13 ： PD8 DB14 ： PD9 DB15 ： PD10 地址总线（8根） AB16 ： PD11 AB17 ： PD12 AB18 ： PD13 AB19 ： PE3 （本程序中未用到） AB20 ： PE4 （本程序中未用到） AB21 ： PE5 （本程序中未用到） AB22 ： PE6 （本程序中未用到） AB23 ： PE2 （本程序中未用到） 控制线（3根） WR ： PD5 RD ： PD4 CS0 ： PD7

基于stm32f1的ucoss操作系统，里面有完整的任务配置，代码已经调通，可以直接使用，包括串口,iic，spi等具体的协议，可以直接调用驱动模块，非常适合新手学习，以及开发使用。

XW09 STM32F030C8T6 ，实际项目上使用。本人接单各类控制板开发，可以开专票。

期刊文章：《基于STM32的智能气垫船设计》，这篇文章是由北京邮电大学的学生发表的，介绍了他们基于STM32单片机开发的一款智能气垫船的设计方案，包括硬件电路、软件程序、控制算法等，适合智能车气垫船组别的参赛者借鉴。

基于STM32F103的实时时钟，掉电时钟数据不复位，支持跨天保存时钟数据，并使用OLED（IIC接口）显示，支持使用按键更改时间。 附带整个工程的原理图，可使用Proteus仿真，带开机动画、按键设置、一键复位、倒计时等功能。

KEIL：MDK_ARM_5.32 MCU：STM32F407VET6 PHY：LAN8720A 有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。