《机器人操作系统入门》课程代码示例
前言
欢迎来到中国大学MOOC-- 课程，本ROS类别是课程的代码示例，课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包，课程还提供，欢迎各位朋友下载，学习和分享。
本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真，ROS通信示例程序，导航与SLAM功能演示，在每个下面都有相应的功能介绍。
如果您遇到任何问题，可以在Github以上的问题栏目中问题，我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护，不断更新，如果您认可我们的工作，请点击右上角的星形按钮，您的鼓励是我们的动力。
示例介绍
本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS细分：
极端
内容
robot_sim_demo
机器人仿真程序，大部分示例会用到这个附加
topic_demo
topic通信，自定义msg，包括C ++和python两个版本实现
service_demo
service通信，自定
2021-10-13 19:35:06
18.12MB
1
ros基础知识相关的ppt，包括ros介绍，安装，工作空间创建，功能包创建，turtlebot3导航
2021-10-13 11:02:40
3.34MB
1
关于ROS的模型预测控制实现
抽象的
该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，这意味着差动驱动轮式移动机器人具有良好的跟踪性能。 要运行此NMPC算法，您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人，并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。
特征
基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器）
AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法）
GAZEBO模拟，服务
安装
Ubuntu 18.04
安装ROS Melodic
安装ROS依赖项：
sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros-melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl
安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。
2021-10-12 20:05:02
1.73MB
1
此pkg现在是一部分，并移至rosbag_toolkit / bag2mat，请在签出新版本。
bag2mat
提取一个rosbag文件，并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。
字典：字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud
2021-10-12 11:32:31
10KB
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