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上传时间: 2021-10-13 19:35:06
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文件大小: 18.12MB
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文件类型: -
《机器人操作系统入门》课程代码示例
前言
欢迎来到中国大学MOOC-- 课程,本ROS类别是课程的代码示例,课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包,课程还提供,欢迎各位朋友下载,学习和分享。
本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真,ROS通信示例程序,导航与SLAM功能演示,在每个下面都有相应的功能介绍。
如果您遇到任何问题,可以在Github以上的问题栏目中问题,我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护,不断更新,如果您认可我们的工作,请点击右上角的星形按钮,您的鼓励是我们的动力。
示例介绍
本仓库为ROS入门教程的代码示例,包括以下ROS细分:
极端
内容
robot_sim_demo
机器人仿真程序,大部分示例会用到这个附加
topic_demo
topic通信,自定义msg,包括C ++和python两个版本实现
service_demo
service通信,自定