STM32F103VET6+TC6014四轴运动控制卡核心板PROTEL99SE设计硬件原理图+PCB文件，硬件2层板设计，大小为85mmx74mm，PROTEL设计，包括完整的原理图和PCB文件，可以PROTEL或AD打开，可以做为你的设计参考。

单轴操纵杆接口电路.zip

如何绕轴旋转这些物体。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector) 用于绕轴旋转物体， 这是一条十分有用的函数。 Angle 是一个用于指定旋转角度的数字(通常存储于变量中)。 Xvector， Yvector 和 Zvector 这三个参数用于描述一条向量， 以规定物体的旋转轴。 如果你使用 (1,0,0) 这样的值， 你就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴指向右方的向量； 而 (-1,0,0) 这样的值就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴 但指向左方的向量。

偏心轴零件加工工艺及夹具设计.doc

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。

基于高端智能电视机的需求和发展趋势，提出了基于HID 规范的体感游戏手柄，应用于智能遥控器中的设计方案和实现方案。在对智能遥控器各个功能模块分析的基础上，设计了体感游戏手柄实现的硬件电路方案。根据自定义的数据包格式，介绍了在智能遥控器的RF 收发器端实现具有输入和输出功能的体感游戏手柄的软件方案，详细叙述了智能遥控器的RF 收发器端与电视机之间的通信过程，最终实现体感游戏手柄的功能。

matlab超声波原始码超声波测量仪 使用超声波传感器和单轴线性系统的测量设置 介绍： 我们进行科学项目的目的是开发一种发射和接收超声波的测量装置。 接收到的数据应处理为一维超声图像。 此外，还要研究超声波发射器的控制对测量数据的影响。 因此，我们首先从超声波传感器的基本原理开始，然后在Arduino和串行监视器的帮助下实现了超声波传感器的基本应用。 我们在串行监视器中实时显示了距离。 根据问题陈述，我们现在需要开发一种可以映射传感器数据的测量设置。 为此，我们最终确定了线性导轨系统，以Arduino为从属系统，以MATLAB为主要控制器。 超声波传感器： 超声波传感器会定期发出短的高频声脉冲。 它们以声速在空气中传播。 如果它们撞击物体，则会将它们作为回波信号反射到传感器，传感器本身会根据发射信号和接收回波之间的时间间隔来计算到目标的距离。 由于到物体的距离是通过测量飞行时间而不是通过声音的强度来确定的，因此超声波传感器在抑制背景干扰方面非常出色。 几乎所有反射声音的材料都可以被检测到，而不论它们的颜色如何。 对于超声波传感器来说，即使透明的材料或薄的箔片也没有问题。 超声波传感器可

针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致，而是两个角度互补的情况，通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别，采取两种方法解决。

飞控配件： 1、STC8A8K16S4A12 LQFP44做的飞控1块。 2、MPU-6050三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块1块。MC6B遥控、接收机1套。 3、F450玻纤四轴机架1套。 4、2212无刷电机4个（配香蕉插)。20A电调4个。T插插头1个。 5、9450正反桨2对（实际买多些，因为新手会有损耗)。3S锂电池4200mAH 1块（用户可以购买多块爽飞)。B6平衡充（带12V 5A电源)1套。 6、12号硅胶线红、黑色给20cm。魔术带（捆绑电池的)1条。3M双面胶(3*7cm，粘电调、飞控用)2片。 7、扎丝或扎带若干（扎丝，因为可以方便的拧下来)。 本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停，但是飞行感觉非常好，稳定，特别是暴力飞行的刺激，是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器，编写相关的程序，以获得更好的飞行性能。 本飞控通过调整PID参数可以适应从250mm轴距到750mm 轴距的，都实际装机验证过，效果很好。 本例实用F450的四轴机架，大约40元，安装简单，入门快，让玩家可以快速的装配成功，如动手能力强可以自己买配件做机架，铝合金或碳纤维均可。我喜欢用铝合金方管，好加工，强度好，还很轻。 配套使用MC6B的遥控、接收套件，左手油门（俗称“美国手”)，大约130元，是我能找到的最便宜的遥控器了，不差钱的玩家可以使用更昂贵的遥控器套件。四轴实物照片如下图所示。 文件包含：程序+原理图+技术文档

PCICan以及轴卡相关的说明书