ABB机器人第六轴与示教旋转角度互补问题.rar

上传者: qinfen123456 | 上传时间: 2022-01-10 14:04:23 | 文件大小: 2MB | 文件类型: RAR
针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取两种方法解决。

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