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基于VC + + 的无人机飞控地面站软件的开发
针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06
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无人机
模块化设计
飞控地面站
1
基于VC 的无人机模拟训练系统软件开发
为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作, 介绍了一种以VC + + 可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件 系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式; 串口通信上, 实现了故障指令代码的实时发送等功能; 以太 网通信上, 很好地实现了与飞控地面站的通信; 另外, 本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能; 最终将模拟训练系统与地面站 以及飞控系统联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06
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无人机
故障模拟
模拟训练系统
1
鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)
鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)
2019-12-21 19:25:14
443KB
鲁棒控制
matlab
1
Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究
通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立,仿真。
2019-12-21 19:24:09
1.02MB
靶机
无人机
1
无人机源代码
想做无人机的可以下载。 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!
2019-12-21 19:22:28
133KB
无人机
APM
1
multiuav2仿真
一款国外的基于matlab2009a的无人机仿真软件
2019-12-21 18:58:42
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无人机
仿真
matlab
simulink
1
人工势场法避障(三维)
人工势场法3维路径规划的matlab程序,用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的
2019-12-21 18:53:15
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Matlab
无人机3维空
人工势场法路
1
无人机灯光秀路径规划 c
自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划,有些不成熟,二分法
2019-12-21 18:49:08
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无人机
路径规划
二分法
最优解
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无人机设计基本原理(Unmanned Aircraft Design, 英文pdf文字版)
本书讲解了无人机的基本原理、设计程序和设计工具三部分内容,重点内容是飞行器设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计。
2019-12-21 18:49:03
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无人机设计
UAV
Design
1
无人机通信协议mavlink资料汇总
无人机通信协议mavlink资料汇总
2018-05-04 11:46:41
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mavlink
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