针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06 397KB 无人机 模块化设计 飞控地面站
1
为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作, 介绍了一种以VC + + 可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件 系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式; 串口通信上, 实现了故障指令代码的实时发送等功能; 以太 网通信上, 很好地实现了与飞控地面站的通信; 另外, 本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能; 最终将模拟训练系统与地面站 以及飞控系统联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06 907KB 无人机 故障模拟 模拟训练系统
1
鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)
2019-12-21 19:25:14 443KB 鲁棒控制 matlab
1
通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立,仿真。
2019-12-21 19:24:09 1.02MB 靶机 无人机
1
想做无人机的可以下载。 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!
2019-12-21 19:22:28 133KB 无人机 APM
1
一款国外的基于matlab2009a的无人机仿真软件
2019-12-21 18:58:42 6.46MB 无人机 仿真 matlab simulink
1
人工势场法3维路径规划的matlab程序,用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的
2019-12-21 18:53:15 3KB Matlab 无人机3维空 人工势场法路
1
自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划,有些不成熟,二分法
2019-12-21 18:49:08 3.53MB 无人机 路径规划 二分法 最优解
1
本书讲解了无人机的基本原理、设计程序和设计工具三部分内容,重点内容是飞行器设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计。
2019-12-21 18:49:03 14.79MB 无人机设计 UAV Design
1
无人机通信协议mavlink资料汇总
2018-05-04 11:46:41 4.59MB mavlink
1