上传者: durixu2007
|
上传时间: 2019-12-21 19:41:06
|
文件大小: 907KB
|
文件类型: pdf
为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作, 介绍了一种以VC + + 可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件
系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式; 串口通信上, 实现了故障指令代码的实时发送等功能; 以太
网通信上, 很好地实现了与飞控地面站的通信; 另外, 本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能; 最终将模拟训练系统与地面站
以及飞控系统联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。