本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200 PLC背板中, CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。
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