1、以BODAS-3.0.17为例简单介绍了BODAS软件从新建工程到下载工程的整个流程，
2、简单介绍了程序编写中参数、函数的定义（因这部分涉及的内容较多没有过多详细的介绍）
3、介绍了库函数的添加、查找、帮助等内容
4、介绍了BODAS Service软件烧写程序的方法及注意事项
5、参考PLC力士乐 RC28-14
由于编写过程中没有连接控制器，依次内容不是很完备。如遇到问题可留言交流沟通
2024-02-25 11:50:26
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本文介绍了逻辑控制螺丝枪监控状态信号配置EDS文件生成手动螺丝枪控制程序导出步骤的修改日期时间语言选择下载程序步骤发送步骤报警消除步骤，以及PLC和博世力士乐350拧紧系统信号控制EIP流程图。
2023-07-08 14:52:22
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1 IndraLogic 的简要介绍.........................................................................................................1
1.1 什么是IndraLogic...............................................................................................................................1
1.2 IndraLogic 功能总览...........................................................................................................................1
1.3 用户文档总览........................................................................................................................................2
2 IndraLogic 的组成.................................................................................................................3
2.1 工程的组成............................................................................................................................................3
2.2 语言......................................................................................................................................................10
2.2.1 指令表.......................................................................................................................................10
2.2.2 结构化文本...............................................................................................................................12
2.2.3 顺序功能图（SFC）...............................................................................................................16
2.2.4 功能模块图...............................................................................................................................20
2.2.5 连续功能图表编辑器...............................................................................................................21
2.2.6 梯形图.........................................................................................................................................21
2.3 调试联机功能......................................................................................................................................22
2.4 标准化..................................................................................................................................................24
3 我们来编写一个小程序.......................................................................................................25
3.1 控制一个交通灯信号单元..................................................................................................................25
3.2 可视化交通信号单元..........................................................................................................................36
4 各个单独的组件...................................................................................................................39
4.1 主窗口..................................................................................................................................................40
4.2 工程选项..............................................................................................................................................42
4.3 管理工程..............................................................................................................................................54
4.4 管理工程中的对象..............................................................................................................................81
4.5 编辑功能..............................................................................................................................................87
4.6 联机功能..............................................................................................................................................92
4.7 设置窗口............................................................................................................................................103
4.8 帮助....................................................................................................................................................103
5 IndraLogic 中的编辑器.....................................................................................................105
5.1 编辑器的组件....................................................................................................................................105
5.2 声明编辑器........................................................................................................................................106
5.2.1 在声明编辑器中编程.............................................................................................................106
5.2.2 联机模式中的明编辑器..........................................................................................................111
5.2.3 声明编辑器中的编程指令.....................................................................................................112
5.3 文本编辑器........................................................................................................................................117
5.3.1 在文本编辑器中工作.............................................................................................................117
5.3.2 指令表编辑器.........................................................................................................................120
5.3.3 结构化文本编辑器.................................................................................................................120
5.4 图形化编辑器....................................................................................................................................121
5.4.1 在图形化编辑器中工作.........................................................................................................121
5.4.2 功能模块图编辑器.................................................................................................................122
5.4.3 梯形图.....................................................................................................................................127
5.4.4 顺序功能图表编辑器.............................................................................................................131
ii IndraLogic编程
5.4.5 连续功能图表编辑器.............................................................................................................138
6 资源....................................................................................................................................149
6.1 资源(Resources)综述........................................................................................................................149
6.2 全局变量，变量配置，文件框架....................................................................................................149
6.2.1 全局变量….............................................................................................................................150
6.2.2 变量配置….............................................................................................................................154
6.2.3 文档框架.................................................................................................................................155
6.3 报警配置............................................................................................................................................156
6.3.1 综述.........................................................................................................................................156
6.3.2 警报的一般信息，术语.........................................................................................................156
6.3.3 报警类.....................................................................................................................................157
6.3.4 报警组.....................................................................................................................................160
6.3.5 存储报警.................................................................................................................................162
6.3.6 'Extras' 菜单：设置...............................................................................................................163
6.4 库管理器............................................................................................................................................163
6.5 日志记录............................................................................................................................................164
6.6 PLC 配置...........................................................................................................................................166
6.6.1 综述.........................................................................................................................................166
6.6.2 PLC 配置中的工作................................................................................................................167
6.6.3 PLC 配置中的一般设置........................................................................................................168
6.6.4 定制特定的参数的对话框.....................................................................................................169
6.6.5 I/O 模块配置..........................................................................................................................170
6.6.6 通道配置.................................................................................................................................172
6.6.7 Profibus 模块的配置.............................................................................................................173
6.6.8 CAN 模块的配置..................................................................................................................180
6.6.9 CanDevice (CANopen Slave) 的配置....................................................................................185
6.6.10 在线模式中的PLC配置.......................................................................................................189
6.6.11 来自PLC的硬件扫描/状态/诊断信息.................................................................................189
6.7 任务配置............................................................................................................................................189
6.7.1 任务配置工作.........................................................................................................................189
6.7.2 系统事件（System Events）................................................................................................193
6.7.3 在线模式下的任务配置.........................................................................................................193
6.8 监视和收据管理器（Watch and Receipt Manager...）................................................................195
6.8.1 综述.........................................................................................................................................195
6.8.2 脱机方式下的监视和收据管理器.........................................................................................195
6.8.3 在线模式下的监视和收据管理器.........................................................................................196
6.9 采样追踪（The Sampling Trace）.................................................................................................197
6.9.1 综述和配置.............................................................................................................................197
6.9.2 采样追踪的显示（Display of the Sampling Trace）.........................................................199
6.9.3 'Extras' 'Save Trace'.............................................................................................................200
6.9.4 'Extras' 'External Trace Configurations'............................................................................201
6.10 工作区（Workspace）..................................................................................................................201
6.11 参数管理器（Parameter Manager ）.........................................................................................202
6.11.1 综述，启动...........................................................................................................................202
6.11.2 参数管理器的编辑，浏览...................................................................................................203
6.11.3 参数列表的类型和属性.......................................................................................................204
IndraLogic1.0 编程iii
6.11.4 管理参数列表.......................................................................................................................205
6.11.5 编辑参数列表.......................................................................................................................207
6.11.6 在线模式下的参数管理.......................................................................................................208
6.11.7 参数列表的导出，导入.......................................................................................................208
6.12 目标系统设置（Target Settings）................................................................................................208
6.13 PLC 浏览器.....................................................................................................................................209
6.13.1 关于PLC浏览器操作的一般讨论.....................................................................................210
6.13.2 在PLC浏览器中的命令输入.............................................................................................210
6.13.3 在PLC浏览器输入命令时使用宏指令.............................................................................212
6.13.4 PLC 浏览器的更多选项......................................................................................................212
6.14 工具..................................................................................................................................................212
6.14.1 可用工具快捷键的特性（对象特性）...............................................................................213
6.14.2 管理工具快捷键...................................................................................................................216
6.14.3 关于工具的常见问答...........................................................................................................217
2022-08-30 07:26:31
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