三菱 MR-J4 伺服器 技術文件合集 有兩個壓縮檔。共 96M 含 2014最新原廠文件。 含中英文

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三菱伺服驱动器MR-J4的使用说明书，内容详细，最新版的。

三菱伺服软件MR(MR Configurator2)让用户可以进行MR-J3，J4，JE系列伺服的调试，中文版的软件界面，在MR Configurator2 中，可以简单的进行监视显示、伺服放大器的调整、参数的写入或读取等。使用起来相对简单方便 设置参数设置显示和编辑伺服放大器的参数。 设置参数块。故障处理报警显示发生报警或警告时，显示详细内容。 不旋转的原因显示显示伺服电机不旋转的原因。 诊断系统配置显示 确认轴的系统配置。 监视 批量显示 监视监视数据。 输入输出监视显示 实时显示伺服放大器软元件的ON/OFF。 图表 测试运行 JOG运行 将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数进行旋转。 定位运行 将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数、移动量进行旋转。 DO强制输出 与外部输入无关，开启/关闭输出信号。 程序运行 按照用户设置的程序进行定位运行。 无电机运行 测量伺服放大器的监视数据，并显示图表。

三菱J4-GF通过FX5U CCLINK IE 现场 Basic网络控制实现JOG、点位表模式、原点回归控制。 内容包括： 1、FX5U+J4-GF控制样例程序+说明 2、伺服放大器技术资料集（CC-Link IE现场网络Basic篇）(中文版) 原点回归模式：设定Homing method（ 6098h） 、 Homing speed（ 6099h） 、 Homing acceleration（ 609Ah） 后，如果通过Controlword（ 6040h） 进行启动，则可进行指定的原点复位。可通过Statusword（ 6041h） 确认原点复位完成。 点位表模式：事先通过“ Target point table”选择设定的点位表，通过“ Controlword bit 4（ New set-point） ”开始运行。通过[Pr. PT01]及点位表的辅助功能，可以选择绝对值指令方式及增量值指令方式。 JOG模式：机械的调整及原点对位等情况下，可使用JOG运行模式（ jg）移动到任意位置。点位表方式时可选择JOG运行，等分割筛选方式时可选择站JOG运行和JOG运行。

（中文版手册）三菱J4-GF通过CCLINK IE 现场 Basic网络控制实现JOG、点位表模式、原点回归控制。 内容包括： 1、FX5U+J4-GF控制样例程序+说明 2、伺服放大器技术资料集（CC-Link IE现场网络Basic篇）(中文版) 原点回归模式：设定Homing method（ 6098h） 、 Homing speed（ 6099h） 、 Homing acceleration（ 609Ah） 后，如果通过Controlword（ 6040h） 进行启动，则可进行指定的原点复位。可通过Statusword（ 6041h） 确认原点复位完成。 点位表模式：事先通过“ Target point table”选择设定的点位表，通过“ Controlword bit 4（ New set-point） ”开始运行。通过[Pr. PT01]及点位表的辅助功能，可以选择绝对值指令方式及增量值指令方式。 JOG模式：机械的调整及原点对位等情况下，可使用JOG运行模式（ jg）移动到任意位置。点位表方式时可选择JOG运行，等分割筛选方式时可选择站JOG运行和JOG运行。

伺服驱动器MR-J4-A系列伺服驱动器操作使用说明书，本说明书仅供参考。

(3) 试运行・调试 注意 ● 在操作之前，请检查参数设置。不正确的设置可能导致部分机器执行不可预知的操作。 ● 不能过度改变参数设置。操作将不稳定。 (4) 使用方法 注意 ● 请在外部设置紧急停止回路，以便能够立即停止运行，切断电源。 ● 请勿分解、修理以及改造设备。 ● 在报警复位前，确保输入到伺服放大器的运行信号为断开状态。如果在运行信号接通时，报警复位发 生，则会造成伺服放大器突然再起动，可能会造成事故发生。 ● 采用噪声滤波器等使电磁干扰的影响 小化，电磁干扰可能由伺服放大器附近的电子设备引起。 ● 请勿燃烧和分解伺服放大器，可能会产生有毒气体。 ● 请按指定组合使用伺服放大器和伺服电机。 ● 伺服电机上的电磁制动是用于对伺服电机轴进行抱闸固定的，不能用于一般制动。 伺服驱动器 伺服电机 伺服驱动器 伺服电机 伺服驱动器 伺服驱动器 控制输出信号 控制输出信号 漏型输出 接口的情况 源型输出 接口的情况

三菱伺服驱动器 Mr-J4中文简体用户手册