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深蓝学院公开课_20200308.pdf
深蓝学院公开课_20200308.pdf
2021-02-23 15:08:38
7.98MB
pointcloud
instancesegm
semanticseg
1
pointCloud.mat
pointCloud.mat CSDN博文的支持文件 关于激光雷达点云绘制与点云聚类 使用matlab点云工具箱的方法
2021-02-19 12:45:57
1.07MB
激光雷达
点云
聚类
1
三维点云(PointCloud)处理软件CloudCompare.zip
CloudCompare是一款三维点云(Point Cloud)处理软件,可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。 标签:CloudCompare
2019-12-22 19:54:22
35.02MB
开源项目
1
ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
在使用ROS各个传感器消息之前,弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是,Laserscan, PointCloud等用了很久之后,感觉已经很熟悉了,但是一些细节行的东西一直没有深究,并且对某些参数难以形成直觉上的认识,很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里,我单独的将Laserscan,PointCloud发布在rviz中,通过修改不同的ROS消息参数,直观的观察其在参数的作用。
2019-12-21 22:22:45
5KB
Laserscan
PointCloud
ROS
1
地形点云.pcd
地形点云数据,可以下载直接用于cloudcompare,格式为pcd,Mesh Lab等使用需要转换格式
2019-12-21 21:39:25
9.02MB
pointcloud
pcd
cloudcompare
1
建筑物的地面扫描点云数据
建筑物的地面激光扫描数据,包括建筑物立面和部分屋顶信息。
2019-12-21 21:27:52
1.14MB
pointcloud
TSL
1
高博修改的orbslam2带点云程序修改后的optimizer.cc
编译高博的orbslam2_with_pointcloud 提示optimizer.cc出错后的修改版本
2019-12-21 20:24:40
41KB
orbslam2
optimizer
pointcloud
1
CloudCompare源码
该代码是CloudCompare源码,中间有自己添加的两个基于PCL的插件,使用前需要事先编译好PCL,并且需在区域增长分割插件工程目录下按照readme文档,添加相关文件目录和文件。
2019-12-21 20:22:19
18.48MB
CloudCompare
plugins
pointcloud
1
pointCloud
文档中包含两种显示静态点云的方法,一种是Mesh的方式展示,另一种是粒子的方式展示,这里以大象为例展示
2019-12-21 19:51:26
266KB
Unity
点云
图像
AR
1
【matlab】matlab,深度图转换三维点云,depthmap to cloud
基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据,并存储为ply文件,简洁易懂,需要已知深度内参:fx,fy,cx,cy
2019-12-21 19:37:33
59KB
matlab
depthmap
pointcloud
1
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