这篇综述主要是对当前在3D点云应用上表现优异的深度学习方法进行调查研究。我们首先探讨将深度学习直接应用到点云上所面临的挑战，简短地讨论早期通过将点云预处理为结构化数据从而克服上述挑战的方法。然后会回顾各种表现优异的深度学习方法，这些方法可以直接将点云处理为非结构化的网格数据。最后，我们会介绍一些常用的3D点云基准数据集，进一步探讨深度学习在分类，分隔，目标检测等3D视觉任务中的应用。
2021-05-27 14:11:28
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输入Velodyne Lidar数据，对点云进行聚类，基于Ｑt图像界面开发，算法满足实时性，分割效果好，可用于１６线，３２线，６４线激光雷达数据．
2021-05-21 15:56:20
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GraspNet基准
“ GraspNet-1Billion：通用对象捕获的大规模基准”的基准模型（CVPR 2020）。
[ ] [] [ ] [ ]
我们的基准模型检测到的前50个抓地力。
要求
Python 3
PyTorch 1.6
Open3d的0.8
TensorBoard 2.3
NumPy
科学
枕头
tqdm
安装
获取代码。
git clone https://github.com/graspnet/graspnet-baseline.git
cd graspnet-baseline
通过Pip安装软件包。
pip install -r requi
2021-04-27 13:05:41
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github链接链接：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool
在windows平台编译完成后的exe和dll文件，可以直接打开使用，并对原项目进行了优化，增加了列表和标注文件的显示功能，标注起来更快，效率更高。
2021-04-12 09:59:27
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点云群
我应用一种称为DBSCAN的聚类技术来识别点云中的哪些点属于同一对象。
这是的。
这建立在我基础上，在该，我运用技术来分离我们感兴趣的对象。
重要档案
相关链接
您可以了解有关更多信息。 您可以通过以下链接了解有关DBSCAN的更多信息：
依存关系
您需要具有ROS full-desktop-version的Ubuntu 16.04.2，其中包括RViz和Gazebo
您必须克隆存储库，进入目录并安装依赖项：
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
$ catkin_make
将
2021-03-23 19:58:36
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FPConv
林益群，严自正，黄海滨，杜东，刘立刚，崔曙光，韩晓光，“ FPConv：学习点卷积的局部平坦化”，CVPR 2020
@InProceedings{lin_fpconv_cvpr2020,
author = {Yiqun Lin, Zizheng Yan, Haibin Huang, Dong Du, Ligang Liu, Shuguang Cui, Xiaoguang Han},
title = {FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolution},
booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2
2021-03-21 09:13:26
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PCD (Point Cloud Data) file format is used inside Point Cloud Library (PCL).
The PCD file format is not meant to reinvent the wheel, but rather to complement existing file formats that for one reason or another did not/do not support some of the extensions that PCL brings to n-D point cloud processing.
PCD is not the first file type to support 3D point cloud data. The computer graphics and computational geometry communities in particular, have created numerous formats to describe arbitrary polygons and point clouds acquired using laser scanners. Some of these formats include:
PCD数据是Point Cloud Library（PCL）开发库的数据类型，大家如果使用点云开发的话，需要用到这些数据作为示例。
2021-03-12 00:48:03
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$P Point-Cloud Recognizer
点云手势识别 介绍
2021-03-02 10:03:12
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