unity 2D寻路系统Poly|Nav - 2D Pathfinding 1.6.0 所支持的Unity版本：5.6.1 及以上版本 Poly|Nav is a lightweight polygonal based 2D pathfinding solution using A*, that is extremely easy to setup and use, made for your Unity's new 2D system games! Define the walkable and obstacle area polygons with ease! Generate or update the navigation areas in runtime for procedural levels! Includes a complete steering agent component! Use an easy API to control your agents! Includes NodeCanvas tasks! Includes Playmaker actions! PolyNav can be great for Adventure, Isometric, Side-Scrollers and Top Down 2D Games!

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迷宫发电机 Maze Generator是一个JavaFX应用程序，可以生成任何大小的矩形迷宫并进行求解。 迷宫算法 递归回溯器 普里姆算法 威尔逊算法 解决算法 特雷莫 一种* 广度优先搜索 例子 执行 使用Maven构建和运行项目。 打开终端并CD到包含'pom.xml'的文件夹 mvn compile mvn exec:java -Dexec.mainClass=imericxu.zhiheng.mazegen.Main 路线图 添加新算法 实现不同形状的迷宫（ig，delta，sigma） 实现放大和缩小 修正凌乱的代码 文件编号

AA-SIPP（米） 描述 AA-SIPP（m）是一种路径规划算法，可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者，即，为所有代理分配唯一的优先级，并使用AA-SIPP（任意角度SIPP）算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上，SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍（在此情况下为其他代理）中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k（k = 1,2,3,4,5）个移动，即k = 2-仅基本方向移动，k = 3-基本方向和对角线移动等。 在（x，y，\ theta）配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题，平移和旋转速度，大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径，并且可以是任何正实数，例如，某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代

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A* Pathfinding Project Pro 4.2.15，A星寻路插件，解压出来是一个unitypackage。 插件是一个功能强大并且易于使用的 Unity 寻路系统。通过快速的路径寻找，您的 AI 将立即在复杂的迷宫中找到玩家。非常适合 TD、FPS、RTS 游戏。 支持网格、导航网格、点和六角形图。自动导航图形生成让你免于手动执行。完全多线程，因此几乎不会影响帧速率。使用光线投射、平滑和漏斗算法进行路径后处理。路径查找调用只需一行代码。可以将图形保存到文件里。在 XZ 平面和 XY 平面上均可局部回避。内含源代码。支持运行时更新图形。 包含共 16 个示例场景帮助你入门。还有一份全面的在线文档，其中几乎记录了所有功能和变量。

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PathFinding ccocos2d 2.2.3 源代码 VS上能运行