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An overview of dynamic parameter identification of robots
该论文是一篇机器人动力学参数标定的综述文章,对于想要了解动力学参数标定的同学是一篇不错的入门文章。
2021-06-22 09:55:07
315KB
机器人
动力学参数
综述
1
System Identification Using LMF and Least Mean Square (LMS) algorithm:System Identification Using LMF and Least Mean Square (LMS) algorithm-matlab开发
在这个模拟中,最小均方 (LMS) 和最小均方 (LMF) 算法在非高斯噪声环境中进行了系统识别任务的比较。 众所周知,在非高斯环境中,LMF算法优于LMS算法,在此实现中可以看到相同的结果。 此外,还对附加白均匀噪声的定制功能进行了编程。
2021-06-05 19:11:26
3KB
matlab
1
DYNAMIC SYSTEM IDENTIFICATION Experiment Design and Data Analysis
DYNAMIC SYSTEM IDENTIFICATION:Experiment Design and Data Analysis 由GRAHAM C. GOODWIN AND ROBERT L. PAYNE编著的一本经典的系统辨识的外文书籍。
2021-06-02 11:43:02
3.36MB
系统辨识
1
The MALICIA dataset: identification and analysis of drive-by download operations
为了促进未来的研究,例如恶意软件分类, 我们已将这项工作中收集的数据汇编到Malicia数据集,我们提供给其他研究人员,此篇文章介绍了数据集采集方法。 学术界的研究人员可以要求Malicia数据集.它根据协议发布,不重新分发数据集并且仅限于研究机构签订合同的研究人员。 学生需要让他们的主管代表他们请求数据集。我们在发布数据集之前使用基本身份检查(例如,发送请求的电子邮件地址属于请求它的机构)。在撰写本文时 该数据集已发布给17个机构:15所大学和2个工业研究实验室。
2021-05-27 15:16:52
727KB
MALICIA
dataset
malware
1
SVPWM Sector Identification and Vector Time Computation.pdf
Ti FOC SVPWM解析
2021-05-23 20:02:20
332KB
FOC
SVPWM
TI
PMSM
1
Block-oriented nonlinear system identification.pdf
这是一部英语原著,是关于模块化(Block-oriented)(包括hammerstein,wiener系统以及他们的组合)非线性的辨识讲解,是一个适合专业知识人员看的书籍。适合高年级的学生去学习。同事里面的最优线性逼近(BLA)是比较新的辨识算法,分享给大家,希望有人仔细研究之后能够把研究心得再次分享给大家,供大家学习。
2021-05-18 21:46:41
7.46MB
Block
oriented
Wiener
Hammerstein
1
fruit identification(1).zip
适合交视觉作业,这是水果的识别,还有一个腐烂的识别系统
2021-05-11 14:03:10
346KB
水果识别系统
1
2DOF Robot Parameter Identification.zip
A matlab-based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students论文及程序和数据
2021-05-11 13:52:00
1.09MB
robot
机械臂
1
面向室内环境的RFID定位方法分析与仿真
通过分析2种经典室内无线射频识别定位方法 LANDMARC和VIRE,提出一种基于虚拟参考标签空间的定位方法。在定位区域中构建虚拟参考标签空间、实体参考标签和读写器结合的定位空间,并在采用K近邻方法进行定位坐标的计算中,引入Q-function计算每个邻居的权值,减小正态随机变量标准差带来的阴影效应。实验结果表明,该方法具有灵活的设备部署方式以及较高的定位精度。
2021-05-07 20:48:37
1.12MB
无线射频识别;;室内定位;;虚拟参考标签空间;;接收信号强度指示器
Radio
Frequency
Identification(RFID);indoor
1
Online identification methods of load rotary inertia and torque in radar servo system
Online identification methods of load rotary inertia and torque in radar servo system
2021-05-01 23:50:05
2.5MB
研究论文
1
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