舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料 模拟电机与数字电机的区别 SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制 0度——>2.5% 45度——>5% 90度——>7.5% 135度——>10% 180度——>12.5% 不同的占空比对应转过不同的角度 我在网上找了一些文章，大概有两种实现操控舵机的方法，第一种是直接输入不同的占空比来控制转过的角度，第二种是连续改变

含中文，英文，图片输出

简单的LCD1602液晶，使用STM32F103进行，驱动显示，希望可以给大家做一个参考，有什么不完善的地方，希望大家指出。

ucos_ii移植至stm32f103rct6工程

DDS芯片AD9851的STM32F103RCT6驱动程序，包括芯片的功能函数和单片机IO配置

24位高精度ADC-ADS1255的STM32F103RCT6的驱动程序，采用模拟SPI设置，非硬件SPI；包含ADC的功能函数和模拟SPI设置

显示屏用的是中景园的128*64的0.97寸OLED，单片机是STM32F103RCT6,测试用的示波器参数分别为，正弦波，1KHZ,3VPP,1.5OFST,根据需要显示的波形，需要改相应的参数，才可以达到很好的显示效果,这个是逐个点刷新的，我的资源里面还有整体刷新的。根据需要选择。

stm32f103rct6最小系统板pcb文件

STM32F103C8T6单片机在串口屏上打印正弦曲线的工程文件，适合新手入门，可以作为学习USART的一个小训练，比较有趣且非常简单。

基于STM32F103RCT6的数据采集显示系统设计.pdf