舵机旋转实现超声波实时测距，而且测距范围可设置，源码开发，独立版权，绝对好使。 包含资源： 单片机型号为：STM32F103ZE系列，其它型号也可以使用 STM32固件库使用手册(中文版) STM32中文参考手册_V10 超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2

利用STM32控制超声波模块HC-SR04，绝对可用~

通过语音，超声波测距，按键控制舵机

HC-SR04.zip

stm32 超声波避障小车2stm32 超声波避障小车2stm32 超声波避障小车2stm32 超声波避障小车2

基于STM32F103智能小车可实现红外循迹和超声波避障

MCU为STM32F103,用串口3触发和接收超声波模块SR04M的测距结果,实测可以做到80ms一次测距值,数值稳定

这是基于STM32的超声波传感器测距小项目的硬件部分代码，采用UART传输，通过蓝牙传输至手机，在手机上使用app可获取数据。该项目的原理与介绍在博客https://blog.csdn.net/qq_36999901/article/details/87554277有详细介绍。 此处上传代码方便查看。

小编说一下用到的东西就STM32F103C8T6单片机最小系统，超声波模块四引脚HC-SR40，5V，3.3V供电模块，OLED四引脚。 如果没有供电模块也没关系，用LM2940搭建一个稳压成5V的输出给超声波模块，AMS117稳压成3.3V给单片机供电，用到的显示是OLED四引脚那款 硬件接法是： 超声波模块：VCC--5V、Tring--B1、echo--B0、GND接单片机GND OLED显示屏：VCC--3.3V、SDA--B15、SCL--B14 上面的管脚接法只是小编的一种接法而已，可以参考一下，供电电压要注意喔

基于STM32F103的超声波程序，里面有很多注释，非常适用于初学者研究