包含有（不限于）： 1，SAE J1939DA - 2021 Digital Annex - 最新正版Excel格式.xlsx 2，SAE J1939-5 - 2020 船用艉轴式和内燃式发动机机载诊断系统实施指南 3，SAE J1939-2018 串行控制和通信重型车辆网络-最高级别文件 4，SAE J1939-21-2018 Data Link Layer （数据链层） 5，SAE J1939-31-2018 Network Layer（网络层） 6，SAE J1939-71-2020 Vehicle Application Layer （车辆应用层） 7，SAE J1939-73-2020 Application Layer - Diagnostics（应用层 - 诊断 ） 8，SAE J1939-74-2015 Application - Configurable Messaging（应用 - 可配置的信息传递） 9，SAE J1939-75：2015 应用层--发电机组和工业 10，SAE J1939-81：2017 Network Management （网络管理） ......

SAE J1939-1公路设备控制和通信网络指定了适用于公路设备的定义卡车和公交车控制和通信车辆网络的最小SAE J1939文档集。涵盖的车辆包括所有公路直运卡车和混合动力车辆。混合动力车由一辆牵引车（牵引车）和一辆或多辆牵引车（拖车和小车）组成。公路列车中的多莉车轴被认为是牵引车。

SAE J1939-2规定了SAE J1939在农业和林业设备中应用的要求。本文档在适用于农业和林业设备的SAE J1939文档集中指定了一系列文档，并为该行业提供了进一步的要求。 SAE和ISO小组已经合作定义农业和林业网络，以允许A＆F与T＆B网络之间的ECU和消息传递协议兼容。

本文件定义了一种物理层，该层对电磁干扰和物理性能具有很强的抵抗力，适用于恶劣的环境。 可以使用支持CAN灵活数据速率帧格式的CAN控制器。这些控制器在SAE J1939-11网络上使用时，必须限制为仅使用符合ISO 11898-1：2015的经典帧格式。 这些SAE建议做法适用于公路或非公路上的轻型和重型车辆以及使用车辆派生部件（例如发电机组）的适当固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于：公路和非公路用卡车及其拖车；建筑设备; 以及农业设备和工具。

SAE J1939-13指定用于车外连接到车辆的SAE J1939通信链路的诊断连接器。定义的诊断连接器支持连接到屏蔽双绞线媒体（SAE J1939-11），非屏蔽双绞线（SAE J1939-15），双绞线（SAE J1939-14）以及非屏蔽双绞线媒体（SAE J1939-14）。

本文档定义了一个物理层，该物理层具有比为SAE J1939定义的其他物理层更高的带宽容量。利用更新的收发器技术将EMI降至最低。 现在可以使用支持灵活数据速率帧格式的CAN控制器。这些控制器在SAE J1939-14网络上使用时，必须限制为仅使用符合ISO 11898-1：2015的经典帧格式。 此SAE建议做法适用于公路或非公路上的轻型和重型车辆以及使用车辆派生部件（例如发电机组）的适当固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于：公路和非公路用卡车及其拖车；建筑设备; 以及农业设备和工具。

SAE J1939文档适用于在公路或非公路上使用的轻型，中型和重型车辆，以及使用车辆派生部件（例如发电机组）的适当固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于公路和非公路用卡车及其拖车，建筑设备以及农业设备和工具。 这些文件的目的是提供用于电子系统的开放式互连系统。这些文件的目的是允许电子控制单元通过提供标准体系结构相互通信。 该特殊文件SAE J1939-21描述了使用具有29位ID的经典扩展帧格式（CEFF）的数据链路层，如ISO 11898-1（2015年12月）中所定义。对于SAE J1939，没有替代的数据链路层是允许的。

SAE J1939-31网络层描述了网络互连ECU（NIECU）的要求和服务，这些功能使网络段上的电子控制单元（ECU）能够与车辆网络不同网络段上的其他ECU相互通信。本文档定义了各种类型的NIECU。本文档中的信息仅适用于旨在提供网络服务的ECU。ECU不必提供任何这些服务即可符合SAE J1939协议。

SAE J1939通信网络是为在重型环境中使用而开发的，适用于水平集成的汽车行业。SAE J1939通信网络适用于公路或越野使用的轻型，中型和重型车辆，以及适用于使用车辆派生部件（例如发电机组）的固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于公路和非公路用卡车及其拖车，建筑设备，农业设备和工具。 SAE J1939-71是SAE J1939参考文档，用于指定在PGN数据字段中指定参数位置，ASCII参数的约定以及PGN传输速率的约定的约定和符号。该文档先前包含了大多数SAE J1939数据参数和消息，用于在连接到SAE J1939通信网络的ECU应用程序之间进行信息交换。它还包含参考图和参考信息。数据参数（SPN），消息（PGN），参考图和以前在本文档中发布的信息现在已在SAE J1939DA中发布。 有几个SAE J1939-7X文档共同定义了所有SAE J1939应用程序层数据参数和消息。诊断服务以及一些特定于行业的数据参数和消息记录在其他SAE J1939-7X应用层文档中。ECU可以同时使用和支持来自多个SAE J1939-7X应用层文档的数据参数和消息。

SAE J1939-73定义了完成诊断服务的SAE J1939消息，并标识了用于车辆维修工具界面的诊断连接器。诊断消息（DM）提供了维修车辆时所需的实用程序。网络电子控制模块还在车辆运行期间使用诊断消息，以允许它们报告诊断信息并根据收到的信息进行适当的自我补偿。诊断消息包括以下服务：定期广播活动的诊断故障代码，识别操作员诊断灯的状态，读取或清除诊断故障代码，读取或写入控制模块内存，提供安全功能，停止/启动消息广播，报告诊断准备情况，监视引擎参数数据等