J1939多包传输协议及应用分析

基于SAE J1939 协议的车用燃料电池管理系统设计

基于SAE J1939的汽车智能载重系统

商用车CAN协议 SAE J1939中文完整版PDF版本

汽车行业标准J1939协议中文版

最新英文版的SAE-J1939-21，数据链路层的描述，英文版看起来更清楚一些！

本信息报告旨在通过将SAE RP J1939应用到OBD数据通信中来对J1939文档进行补充，其形式可以进行排序和搜索，以便于使用。它不能替代实际的法规和标准文件，并且必须解决此文件与已发布文件之间的任何差异，以支持已发布文件。 本电子表格概述了ARB OBD II和HD OBD要求中的元素，并标识了可以使用哪些J1939 SPN和消息来满足数据流，就绪性，使用率和测试结果要求。

本文档介绍了一个物理层，该物理层利用具有延长的短线长度的非屏蔽双绞线（UTP）电缆来灵活地放置ECU和网络拓扑。另外，未指定连接器。 必须将SAE J1939-15网络上使用的CAN控制器限制为仅使用ISO 11898-1中定义的经典帧。可能具有旧版控制器的网络不能容忍FD帧。 这些SAE建议做法适用于公路或非公路上的轻型和重型车辆以及使用车辆派生部件（例如发电机组）的适当固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于：公路和非公路用卡车及其拖车；建筑设备; 以及农业设备和工具。

本文档描述了加利福尼亚航空资源委员会（CARB）规定​​的SAE J1939建议实践的应用，这些实践符合船用船尾驱动和舷内火花点火发动机的机载诊断故障检测系统要求。这些奥托循环发动机不是衍生自汽车柴油循环发动机。

定义一个过程，使设备能够自动检测SAE J1939-11，SAE J1939-14或SAE J1939-15网络的波特率，以最大程度地减少或消除现有设备之间的通信中断。这些网络仅支持ISO 11898-1中定义的CBFF和CEFF数据帧。