文档中包含斯坦福的兔子obj模型文件以及pcd点云文件，网上没有找到完全的pcd文件就自己生成了一个，供大家交流。
2021-11-08 16:47:53
1.25MB
1
用于加载文件的库。
提供了一个可执行文件pcd2bin ，用于将单精度浮点 3D 点的 ASCII 格式的 PCD 文件转换为二进制 PCD 格式。 这很有用，因为二进制文件的加载速度要快得多。
2021-10-19 19:35:48
17KB
1
之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！
2021-09-26 18:18:23
58.88MB
1
我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。具体情况可以参考我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/101205780
2021-09-20 19:50:12
56.82MB
1
资源包括四个场景的彩色点云，数据格式是PointXYZRGBA，可以用pcl直接加载或用CloudCompare查看。文件格式是ply和pcd两种，场景包括四个普通的室内角落，利用AzureKinect连续拍摄。
2021-09-03 20:16:56
215.63MB
1