pcd-loader:用于加载包含点云数据的 PCD 文件的 Haskell 库-源码
用于加载文件的库。
提供了一个可执行文件pcd2bin ，用于将单精度浮点 3D 点的 ASCII 格式的 PCD 文件转换为二进制 PCD 格式。 这很有用，因为二进制文件的加载速度要快得多。
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