资源包括四个场景的彩色点云，数据格式是PointXYZRGBA，可以用pcl直接加载或用CloudCompare查看。文件格式是ply和pcd两种，场景包括四个普通的室内角落，利用AzureKinect连续拍摄。
2021-09-03 20:16:56
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