python_pcd 该软件包提供了用于在纯python中处理PCL .pcd pointcloud文件的I / O代码。 有关C ++ PCL函数的Python包装，请参见 写作 例子： import python_pcd message = sensor_msgs . msg . PointCloud2 () # or a message from somewhere else python_pcd . write_pcd ( "this.pcd" , message ) write_pcd的定义： def write_pcd ( filename , pointcloud , overwrite = False , viewpoint = None , mode = 'binary' ): """ Writes a senso

激光点云数据，las格式转换为txt和pcd（point cloud library）支持格式，方便转换。

本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合，放在这里共需要的同仁们学习是使用，本想全部放於一块，受上传权限限制，分开传於此，本文为7.pcd集合

Las文件转换成pcd点云文件，完全可用，我用pcl加载pcd文件成功，里面附带有完整的使用说明

资源适用于open3D，PCL等开源3D点云处理框架处理

猪体点云数据，可以下载直接用于cloudcompare，格式为pcd，Mesh Lab等使用需要转换格式,

经典点云 dragon.pcd

基于主成分分析的点云平面拟合——测试数据

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