基于STM32G431+IHM08-V4 三电阻FOC(5.4.1 库)电机控制板

给予STM32的PMSM代码（STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - NOSENLESS - 按键调速）

无感BLDC电机FOC控制驱动

PMSM FOC单电阻采样原理

蜂笤的fu6818无传感器风机方案源代码

基于foc编码控制机械臂的智能物流小车

电机FOC控制 5 1.角度处理模块AngleModule 5 1.1 电角度与零位AngleDeal 5 1.2 机械转速计算CalMotorVelo 9 2.电流Id和Iq反馈CalIdqFb 11 2.1 坐标变换 11 2.2 滑动平均滤波处理 16 3.转矩电流补偿TorqueCurCom 17 3.1 电流矢量的分解 17 3.2 稳态下的转矩补偿 17 4.电流PI调节CurrentPIAdjust 19 4.1 位置式PID模拟控制的离散算法 19 4.2 改进的数字PI算法 20 4.3 积分量化误差的消除 21 5.计算电机电压CalUdUq 24 5.1 PMSM的数学模

SVPWM基本原理，扇区判断，相邻基本矢量电压作用时间计算，三相逆变器占空比计算，7段式SVPWM实现

PMSM FOC 正弦驱动 PMSM电机的正弦驱动

单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机 基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构 支持的当前读取拓扑： 1并联电阻 3个并联电阻 2个IC（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器） 风扇的动态启动 速度和扭矩控制 针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动 通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信 从板开始创建新项目 支持stm32cubemx GUI配置器的工作流 支持多种STM32微控制器