SDK FOC V4.2 新增特性

《Simulink永磁同步电机控制仿真：单电阻采样时序及具体实现》模型，实现了单电阻电流采样方案foc控制，达到了和三电阻电流采样同样的效果，模型在matlab2018a及以上版本运行正常

矢量控制，基于STM32F407编写，可以实现无刷电机FOC控制，代码较长，需要一定电机控制基础

foc电机控制原理代码解析

永磁同步电机PMSM电机simulink模型用于FOC矢量控制，无感控制；文件内容simulink文件和.m文件

对FOC的matlab仿真模型进行了介绍，有利于学习者对matlab的simulink进行深入的、更细致的学习。

无传感器PSMS马达FOC控制算法详解

永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless

包含电机电气微分方程，滑模观测方程，滑模运动方程，反电势计算方程，M法计算速度，SMC锁相和估速，PLL自适应控制率优化，PLL自适应控制率优化

描述 ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。 速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST:trade_mark: 软件观测器，利用了 InstaSPIN-Motion:trade_mark: C2000:trade_mark: LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack。 特性 InstaSPIN-FOC:trade_mark: 无传感器 FOC 可实现更高的动态性能。经测试高达 12,000 RPM（使用 3 节锂聚合物电池） 高动态性能:在不到 0.2 s 的时间内达到 1 kRPM 到 10 kRPM（电气频率 100Hz 至 1kHz）转速，可实现高性能偏转和俯仰动作 适于完成翻转动作的快速翻转能力 由于块交换上更高的 FOC 效率，可实现更长的飞行时间 更高的 PWM 开关频率（经测试高达 60kHz），可针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波，并且可以避免超声波传感器 由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别，缩短了上市时间:自动调优无传感器 FOC 解决方案 针对绕组电阻变化进行电机温度估算，以保护电机在临时过载情况下免受损坏