工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.pdf

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afety over EtherCAT 成为推荐性国家标准是继 2014 年 EtherCAT 技术成为国标后，在 EtherCAT 技术国标化方面的重要里程碑。ETG 中国首席代表范斌女士说：目前，ETG 中国已经具备对 Safety over EtherCAT技术实施和应用的支持能力，ETG建立了 FsoE一致 性测试实验室并建立与 TÜV 南德的官方关系。我们将增强对中国自动化市场进行功能安 全的培训和引导，并时刻准备为该领域实施和应用 FsoE 技术进行强有力的支持。我们期 待 Safety over EtherCAT 技术能进一步推进中国制造业对机器安全的理解和使用，从而全 面提升机器/工厂的制造能力。---只支持个人学习

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工业计算机（IPC）+ Windows已经是目前工业领域使用广泛的一种基础平台，已有大量基于该平台的控制单元产品，如HMI、数据通信、视觉系统等。然而，由于实时性等因素，目前运动控制以及逻辑控制功能的集成绝大部分还依赖于专有硬件，如运动控制卡，嵌入式运动控制器等。KRMotion基于德国Kithara公司提供的Windows实时拓展套件，构建了运动控制库以及系统配置工具，提供了一个基于IPC+Windows的纯软件的运动控制和逻辑控制功能单元解决方案。

1、包含标准以太网OSI模型 2、EtherCat协议 3、EtherNet/IP协议 适合新手扫盲，或对以太网知识学习要求不高的同学使用

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