上传者: fuguang_y
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上传时间: 2022-07-24 21:39:27
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文件大小: 7.9MB
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文件类型: PDF
工业计算机(IPC)+ Windows已经是目前工业领域使用广泛的一种基础平台,已有大量基于该平台的控制单元产品,如HMI、数据通信、视觉系统等。然而,由于实时性等因素,目前运动控制以及逻辑控制功能的集成绝大部分还依赖于专有硬件,如运动控制卡,嵌入式运动控制器等。KRMotion基于德国Kithara公司提供的Windows实时拓展套件,构建了运动控制库以及系统配置工具,提供了一个基于IPC+Windows的纯软件的运动控制和逻辑控制功能单元解决方案。