魔方-android-乐高

得益于st的一套新的人工智能(ai)解决方案，您现在可以在广泛的stm32微控制器产品组合上映射和运行预先训练的人工神经网络(ann)。stm32cube.ai是广泛使用的stm32cubemx配置和代码生成工具的扩展包，支持基于stm32 arm cortex -m的微控制器上的ai。

整理了使用stm32cubemx配置usb hid、 cdc 以及配置hid+cdc组合设备的文档以及对应工程。

在 STM32Cube 上开发 FatFs 相关应用

k-means聚类算法及matlab代码 Cube-Solver 解魔方机器人 运行效果 视频演示 1. 硬件机械平台 双臂双爪机械手，4个舵机，完成拧魔方的动作 USB 摄像头，完成魔方图像拍摄 2. 上位机程序 MATLAB 写的上位机，完成图像识别，魔方解算，通过串口发送机械运动步骤给单片机 文件说明 1. MATLAB 程序文件 cube_machine_Start.m 主程序，将MATLAB文件放在同一目录下，运行该文件启动程序。 cube_machine_Start.fig GUI界面文件。 colordetect.m 对魔方进行颜色识别，主要采用了K-means聚类算法，鲁棒性较好，室内自然光下颜色识别基本不会出错。 cube_machine_GUI.m 辅助控制机械手的子窗口界面，该文件采用纯代码编写，运行主程序自动启动，也可以单独启动。 kociemba.m 根据魔方颜色识别结果，进行解算，返回还原步骤。该文件通过网络端口调用德国数学家Kociemba的解魔方程序cube explorer 提供的API. (需要梯子访问)。 whitebalance.m 白平衡算法，

STM32L0xx系列单片机，（使用外部32.768时钟晶振）通过软件校准内部RC晶振频率的资料。st官方的资料（包括说明文档和示例代码）。X-CUBE-RC-CALIB库的代码。

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2021中国联通CUBE-Net3.0创新合作倡议书.pdf

STM32开发神器，可视化配置STM32的时钟树，分享给大家，自己入手了很不错推荐给大家，所有的M0到M4都可入手

这是一款很好用的电脑模拟魔方程序，计时方便、快捷，适合有兴趣的玩家使用。有了他，你可以用电脑来玩魔方。从3－20阶全都有