官方最近新库，用于工程快速开发，优质算法，简化开发流程，特别是有参考学习价值Official recently new library for engineering rapid development, high quality algorithms, simplified development process, especially for reference learning value

青青风格化Lut_applelog_3.cube

STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程。 SOEM协议栈使用1.3.1版本。 可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。 支持DC同步。 可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。 STM32H743 SOEM EtherCAT作为一套完整的工业以太网通信解决方案，专为基于STM32H743高性能微控制器芯片开发。该方案通过集成SOEM（Simple Open EtherCAT Master）协议栈，提供了一个高效的EtherCAT主站实现。SOEM协议栈版本为1.3.1，它是开源软件，被广泛应用于需要高效率、低延迟的实时工业通信系统中。开发工程师可以利用这个协议栈，构建具有 EtherCAT 功能的工业设备和控制系统。 此套件特别优化以与NUCLEO-H743ZI开发板兼容，这是一款由ST公司推出的高效开发平台，支持丰富的接口和功能，适合开发高性能的嵌入式系统。开发人员可以利用开发板上的资源进行开发，加速产品的开发周期，缩短上市时间。 在实际应用中，该方案支持数字时钟（DC）同步，这对于需要精确时间协调的工业应用来说至关重要。DC同步可以确保网络中所有设备的时钟误差最小化，从而保证数据交换和执行动作的高度一致性。 除此之外，该EtherCAT主站源码可与多种品牌的伺服驱动器配合使用，包括但不限于汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B以及欧姆龙G5系列驱动器。这表示该套件具有较好的通用性和灵活性，能够适应不同厂商的工业设备，用户可以根据自己的需求选择合适的驱动器。 除了上述功能和兼容性，开发人员可以利用配套的CUBE工程进行更深层次的定制开发。CUBE工程工具是一个集成开发环境（IDE），提供了丰富的库和工具，使得开发者能够轻松地完成项目初始化、配置微控制器以及调试和验证等开发步骤。 总体而言，这套基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码，为工业自动化领域提供了一个强大的解决方案，它不仅可以快速响应工业设备对实时性的严苛要求，还提供了一个便于集成和扩展的平台，使得工程师能够根据实际需求开发出满足特定应用的高效工业以太网通信系统。

STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 STM32 MC SDK是专为电机控制设计的软件开发套件，其核心在于提供一套完整的软件解决方案，以支持对电机，尤其是永磁同步电机（PMSM）的控制。该套件包含两个主要的组成部分：X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL，它们为开发者提供了实现磁场定向控制（FOC）所需的固件库。 X-CUBE-MCSDK是该套件的基础版本，它提供了一套固件库，其中包含了实现FOC算法的核心功能和基础配置。这套固件库经过精心设计，能够适应不同型号和性能的STM32微控制器，使其能够通过精确控制电机转矩和转速来驱动电机。 X-CUBE-MCSDK-FUL则是完整版的固件库，除了基础功能之外，它还包括了一些高级特性，比如更精细的参数调整和优化，以便在应用中实现更好的性能。这两种版本的固件库都是为了简化电机控制算法的实现和应用而设计的，它们使得开发者无需从零开始编写代码，从而极大地缩短了产品的开发周期。 此外，STM32电机控制Workbench是一个PC上的图形用户界面工具，它能够显著降低配置STM32 PMSM FOC固件所需的工作量和时间。通过这个工具，用户可以在一个直观的环境中生成项目文件，初始化并配置固件库参数。这个工作台还允许用户实时监控和调整一些算法变量，以适应具体的应用场景和优化电机的运行表现。 值得注意的是，STM32 MC SDK不仅关注电机控制核心功能的实现，还特别注重于用户的工作流程和体验。软件的配置和管理过程被设计得尽可能简单，让用户能够快速上手并高效地完成项目。 STM32 MC SDK为电机控制应用开发提供了一个全面的解决方案，从基础的算法实现到高级的系统集成，它都有所考虑和支撑。这使得开发者能够专注于他们的应用创新，而不必过多关注底层技术细节，从而加快了产品从概念到市场的转化速度。

标题 "Cube MX 编写0.96OLED屏显示DHT11" 涉及到的是在STM32微控制器平台上，使用Cube MX工具配置硬件外设，并结合DHT11温湿度传感器和0.96英寸的OLED显示屏进行数据展示的技术实践。下面将详细介绍这个过程中的关键知识点： 1. **Cube MX**: Cube MX是STMicroelectronics公司提供的一个配置和代码生成工具，用于简化STM32微控制器的初始化工作。它支持自动配置GPIO、ADC、I2C、SPI、UART等外设，并自动生成HAL（Hardware Abstraction Layer）或LL（Low Layer）驱动代码，极大地方便了开发过程。 2. **STM32F103C8T6**: 这是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统。其特性包括多个GPIO引脚、多种通信接口（如I2C、SPI、UART）、ADC和定时器等，适合于本项目中的显示和传感器接口需求。 3. **DHT11传感器**: DHT11是一款经济型数字温湿度传感器，它集成了温度和湿度传感器，通过单总线（One-Wire）接口与微控制器通信。它能提供相对湿度和温度的数字读数，适用于环境监测应用。 4. **0.96英寸OLED显示屏**: OLED（Organic Light-Emitting Diode）显示屏具有高对比度、响应速度快、视角广等特点。0.96英寸的OLED通常采用I2C或SPI接口与MCU通信，显示字符或图形信息。 5. **I2C通信协议**: I2C是一种多主机、双向二线制同步串行通信协议，常用于连接微控制器和低速外围设备。在本项目中，DHT11和0.96英寸OLED屏可能都通过I2C接口与STM32进行通信。 6. **HAL库与LL库**: HAL库提供了面向应用的高级接口，而LL库则更接近底层硬件，代码效率更高。开发者可以根据需求选择合适的库进行编程。 7. **代码实现**: 实现这一功能需要以下步骤： - 使用Cube MX配置STM32F103C8T6的I2C接口，为DHT11和OLED屏分配合适的GPIO引脚。 - 初始化DHT11的通信接口，读取温湿度数据。 - 初始化OLED显示屏，设置字体和显示区域。 - 将DHT11读取的数据格式化并显示在OLED屏幕上。 8. **调试与测试**: 调试过程中可能需要检查I2C通信是否正常，确认DHT11数据读取无误，以及OLED屏幕显示是否清晰无误。调试工具如串口助手、逻辑分析仪等可能会派上用场。 9. **嵌入式系统编程技巧**: 为了确保程序的健壮性，需要考虑错误处理机制，例如，如果DHT11通信失败，应有适当的重试机制或者错误提示。 该实践项目涵盖了STM32的外设配置、通信协议的运用、传感器数据的获取以及数据显示等多个嵌入式系统开发的关键知识点，对于提升开发者在硬件驱动和应用层编程的能力有着重要的实践价值。

模型文件

org.eclipse.cdt.ui_8.1.200.202310201538.jar

最近有个需求，需要同时用usb键盘鼠标和虚拟串口等，因为平时没怎么研究过usb协议，所以自己写复合设备一直没有成功，然后正巧在github上看到了一个stm32的一个usb复合设备库，可以快速配置usb组合设备，并且支持超级多路串口

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码

STM32F103ZET6结合CUBE的使用GPS例程