这是一个基于proteus仿真的16路流水灯实验，采用8086，8255芯片以及74138等电路元件。8255的A口和B口均为输出，数据灯D8～D1 由左向右，每次仅亮一个灯，循环显示，D16～D9与D8～D1 正相反，由右向左，每次仅点亮一个灯，循环显示。资源里还有proteus安装包以及汉化补丁。

数电课设，课程设计

在STM32F103单片机上，利用TIM1、TIM2、TIM3、TIM4定时器，输出PWM波，每个定时器4个通道，共输出16路PWM波。

基于STM32F407VET6的16路舵机驱动代码（PCA8591芯片模块）

前言: 暑假学校里做机器人比赛，就是做出一个人型机器人来互相对打，要求无线控制的。我因为去年做过这个比赛，所以帮我们系做电路和程序的指导。现在快比赛了，大家也都做的差不多了，感觉还是很有成就感的，毕竟忙活了一个暑假。 我们这个机器人主要的执行机构是舵机，核心思想是“先移重心后迈脚”。图上的用了16个mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。 现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。 实物效果图: 左边的是舵机控制板+无线接收，右边遥控器: 无线遥控器（nrf24l01做的）:

4路10路16路流水灯数字电路仿真Multisim仿真实例

基于STM32RET6的16路电源测试版，可承受3A大电流。7段数码管LED显示。16个MOS管控制负载通断。16位精度ADC。

PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）

基于MDK Keil5编程，STM32F103驱动PCA9685控制器，16路舵机驱动模块，IIC通信.

Arduino+16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序