这是一个受欢迎的Arduino机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为此设计了一块PCB。 您可以使用PCB或点缀的穿孔板。 该机器人项目的PCB设计合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同类型的Arduino机器人。 如何运行: 超声波传感器检测前方的物体并测量物体的距离。 在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时， 两个电动机将顺时针旋转，并且机器人会向前直线行驶。 如果超声波传感器在20厘米内检测到任何物体，则左马达将开始逆时针旋转 ，而右马达将按原样顺时针旋转。 因此，如果机器人前面有物体，它会迅速向左转。 电路和连接（如果使用穿孔板） 在这里，我使用了Arduino nano和L293D双电机驱动器。 两个电容器作为滤波器。LED和1k电阻指示 我们必须使用arduino IDE将代码上传到arduino nano 我为Arduino使用了9v电池，为马达电源使用了另外的9v电池。 为了给电机供电，最好使用充电电池，否则9 v电池不能长时间运行机器人。

基于STM32F103C8T6，蓝牙控制和超声波避障设计，广工单片机课程设计报告智能避障小车，进攻参考。程序基于STM32F0系列，会移植的可以留下邮箱

基于单片机的自动避障小车设计和实现.doc

这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的keil程序。其中包含有步进电机的PWM控制，HC-05蓝牙模块控制小车前进后退转向，HC-SR04超声波避障、DHT-11温湿度传感器上传温湿度、光敏电阻等。

stm32标准库两路超声波避障小车.rar

STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主要用来驱动左右两个电机，这个模块下面介绍。 3.电池，这里我买的是一款航模电池 1800mah 20

基于STM32最小系统开发板的避障小车

自己设计的自动避障小车

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能

用MATLAB虚拟现实做的避障小车，程序中包含神经网络的算法。刚开始小车会碰到障碍，随着训练次数增多将会避开障碍物。