本文档为考研专业课机械原理8将讲讲义第3讲——连杆设计，适用于以范元勋、孙恒、郑文伟老师课本为参考书的复习考生，可配套视频进行学习，全套视频可扣1640244295
2021-12-30 17:03:38
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提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。
2021-12-27 23:22:23
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针对大直径钻孔成孔存在需多次提钻，钻孔轨迹难以控制，施工效率低的问题，设计了一种可开闭的Φ300/153mm连杆式回拉扩孔钻头，通过调节泥浆泵流量使刀翼在正常钻进过程中处于闭合状态，至目的地层张开实现提钻作业与回扩作业同时进行。详细介绍了连杆式回拉扩孔钻头结构及原理，分析了回拉扩孔钻头开闭机构的力学特性，研究了影响刀翼张开力矩的影响因素及其变化规律，确定了回拉扩孔钻头开闭机构达到最佳传力性能的的尺寸，并给出了影响切削刀翼张开和复位的关键部件复位弹簧的设计计算。研制的钻头在煤矿井下进行试验，现场结果表明：钻进过程中切削刀翼开闭灵活，钻头钻进稳定、可靠性高，验证了连杆式回拉扩孔钻头结构设计及适用于普通非联络巷大直径钻孔成孔施工工艺的可行性。
2021-12-27 15:10:34
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matlab开发-双连杆机械手的运动动力学控制。对双连杆机械手的运动学和动力学模型进行非线性反馈线性化。
2021-12-15 14:30:48
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首先，运行脚本 NOA.m，范围将说明状态和观察到的状态、故障估计和观察误差。 联系人：sh.sepahvand@sbu.ac.ir。
2021-12-12 00:29:32
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四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。
2021-12-08 20:40:05
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