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基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计
基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计
上传者:
38698927
|
上传时间: 2021-12-27 23:22:23
|
文件大小: 377KB
|
文件类型: -
连杆机构
优化设计
运动仿真
提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。
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