用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。

以柔性连杆为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄-滑块机构进行了仿真研究.基于 ADAM S建立了机构的虚拟样机模型,利用动力学仿真得到高速、重载下连杆柔性对系统性能的影响;通过连杆的振动模态分析了系统性能变化的机理,并用有限元法对连杆的动应力分布进行了计算和分析,使得在结构设计阶段就可以预估机构的疲劳寿命,实现了机构的虚拟样机设计.

连杆机构设计小软件，本软件根据给定的行程系数比计算出四杆机构的各边长，以及摆角，最小传动角，极位夹角等数值。

程序代码 '新建窗体，添加command1,label1,hscroll1,timer1,picture1 Const pi = 3.1415926 Dim angle As Integer Private Sub Form_Load() '调整空间尺寸，位置及初始参数 Me.ScaleMode = 3 Me.Caption = "曲柄滑块机构的演示" Me.Width = 5000 Me.Height = 3500 Picture1.ScaleMode = 3 Picture1.AutoRedraw = True Picture1.Move 0, 0, Me.ScaleWidth, 150 Command1.Caption = "开始(&B)" Command1.Move 20, 160, 70, 30 Label1.Caption = "速度：" Label1.Move 120, 170, 100, 30 HScroll1.Min = 1 HScroll1.Max = 20 HScroll1.Move 160, 160, 140, 30 Timer1.Interval = 20 Timer1.Enabled = False End Sub

机械原理的平面四杆机构的ppt讲义： 平面连杆机构的类型、平面四杆机构的演化、平面连杆机构的基本特性、平面四杆机构的设计

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基于平面连杆机构的运动分析，计算一个平面连杆机构的数学案例

插床导杆机构作为一个典型连杆机构,其运动学和动力学分析具有很强的代表性。通常可利用图解法对插床导杆机构进行分析,由于手工绘图过程繁琐,求解精度有限,很容易产生误差。采用矢量解析法对插床导杆机构进行分析,利用矩阵法求解,不仅求解精度高,而且通过绘出机构相应的运动和动力线图,能形象快速的表达出原动件转动角度和各构件运动和动力特性之间的关系,具有很大的优势,便于机构的优化设计。