送给大二做智能车的同学们 ——秋名山车神队 电磁竞速组 您们好，刚入手智能车可能不知所措，会浪费很多的时间，不知所措，我把这一年走的弯路告诉大家，让大家开始就有一个目标，快速进入实验室的状态，首先我要告诉大家，其实学长们的确开始比你们懂得要多，但是经过一段时间我相信你们会比我们做的还要好，相信自己，自己的想法是很珍贵的，每一年的智能车规则不一样，车模也不一样，如果电磁明年变成直立，很多关于电机的控制都用不到了，但是每一个模块的控制还得一个个来，我就给大家讲一些控制，希望大家以后能用得到。 如果你们刚到

基于RFID技术的智能汽车安全防盗系统设计

重磅，2021最新智能汽车+新能源汽车+自动驾驶等行业研究报告合集，共58份。 2021 6G网络架构愿景与关键技术展望白皮书 2021智能网联汽车信息安全蓝皮书 2021懂车帝后链路价值洞察报告-“后”积薄发 行稳致远 2021年中国车企数字化转型趋势系列研究报告 2021年中国出行行业数智化研究报告 2021中国智能电动汽车竞争格局分析报告 2021北斗专题报告系列：动驾驶渐行渐，卫惯导航大有可为 2021新基建下的自动驾驶 单车智能和车路协同之争 2021智能世界2030：构建万物互联的智能世界 2021华为智能汽车产品报告 2021激光雷达 加速成长的千亿智能驾驶传感器 2021麦肯锡中国汽车行业CEO特刊：速造未来创领转型先机 2021面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望 2021中国高精地图产业研究报告 2021域控制器市场分析 2021智能汽车系列一 智能网联全栈布局 2021智能汽车系列二 软件篇 2021智能汽车系列三 智能座舱 2021智能汽车系列四 激光雷达 2021智能汽车系列五 芯片篇 2021商用车自动驾驶渐进 智能交通时代来临 2021蔚来专题：未来未至 蔚来已来 2021中国自动驾驶行业生态图谱 2021智能座舱加速渗透 汽车电子供应链迎来爆发 2020汽车雷达国产化研究报告 下一代中国新能源汽车消费者洞察报告 新能源换电研究框架 行业影响展望：制造业和汽车篇 增程与纯电并驾齐驱 专注用户需求的造车新势力 智能驾驶的十大变革与趋势 智能电动变革已至 百年产业秩序重塑 智能电动汽车行业十年十大预测 智能驾驶的格局和未来 智能汽车“眼”疾“脑”快 芯片功不可没 智能汽车产业专题报告：苹果、小米造车前瞻 智能网联汽车产业评估系列报告——毫米波雷达篇 智能网联汽车产业人才需求预测报告2020精华版 智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告 中国物联网行业白皮书 中国自动驾驶行业发展研究报告 中美欧三大汽车市场分析及2022年展望 自动驾驶安全第一白皮书 自动驾驶卡车Robotruck 群雄逐鹿 谁执牛耳 汽车新四化安全趋势白皮书-完整版 AI芯片 智能汽车的黄金赛道 Elon Musk 所想的自动驾驶跟现实有啥差距 Flash激光雷达 迈向全固态时代 IHS 智能座舱市场与技术发展趋势研究 Robotaxi行业研究报告 SoC芯片研究框架 V2X商业化落地路径分析 A_USE_CASE_APPROACH_TO_DESIGNING_AND_ASSESSING_VEHICLE_SAFETY_FUNCTIONS Aurora Investor Presentation_public_2021 Aurora+Investor+Presentation Autonomous-Driving-Network-whitepaper-cn1 Demonstrations of Cooperative Perception Safety and Robustness in Connected and Automated Vehicle Operations tesla-dojo-technology The New Era of Mobility

任务4：智能汽车的大型弱监督声音事件检测 协调员 本杰明·埃里扎德（Benjamin Elizalde），伊曼纽尔·文森特（Emmanuel Vincent），比克莎·拉吉（Bhiksha Raj） 数据准备，注释 Ankit Shah（ ），Benjamin Elizalde（ ） 注释，基线和子任务的度量 Rohan Badlani（ ），Benjamin Elizalde（ ），Ankit Shah（ ） 指数 直接下载开发和评估套件的音频 用于下载任务4的开发数据的脚本 评估任务4的脚本-子任务A（音频标记）和子任务B Strong Label的测试注释 1.直接下载用于开发和评估集的音频 评估集的注释尚未发布。 可以通过向Ankit Shah（ ）或Benjamin Elizalde（ ）发送请求电子邮件来共享密码。 （Psswd培训文件：DCASE_2017_

本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

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即使国内市场也被博世、大陆、电装等国际 Tier1巨头所垄断。在汽车电子领域，我国当前缺乏一个世界级的 Tier1 供应商，而华为将在 2019年 4 月的上海车展首次以 Tier1 的定位亮相，展出了 MDC、智能互联、mpower、华为云、三类传感器等配套解决方案，彰显了华为进军汽车电子的雄心。 华为轮值董事长徐直军在 2018 年全连接上发布 AI 解决方案时就曾言：“每一个行业都有可能受到人工智能的影响，未来最能颠覆的一个产业就是汽车产业，自动驾驶电动汽车可能将中国 16 万亿产值的汽车业，包括周边产业，彻底颠覆掉。”在智能汽车的几块核心领域，如 CV2X、AI、汽车电子华为均有布局

基于单片机的设计与实现

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作为一名大三的学子，很有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛。作为一个机械学子，在这个领域可谓是一张白纸，因为大二曾经自学过机电自动化方面的知识，这对整个制作起到了关键的作用。 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛，按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。该竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应的控制软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。该竞赛涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。 我们组所参加的光电组，主要是以光电传感器或者线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为主要路径传感器，我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列，基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车，B车模相对来说，车模采用舵机控制前轮转向，后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重，驱动电机的功率较大，转向半径较小，车模轮胎摩擦系数较小，这都严重制约了车速的提高。 B车模 有了车模，只是第一步。硬件设计工作的重任落在我肩上，基于上面车模因素，对我们组的硬件设计工作带来严重的考验，经过前期资料和历届技术报告的查阅，我们组最终定下了电路硬件的设计图纸。整个电路硬件设计是使用的Altium Designer软件，工程的原理图如下:（ 采用分层设计思路设计原理图。）一、采用分层结构设计，使设计思路清晰，各电路模块关系明确。 顶层连线关系 二、电源部分设计 电源是一个系统工作稳定的基本保障，所以电源的设计工作对整个系统至关重要的。 经过查阅电子电路设计手册以及相关网上资料后，最终采用如下设计方案: 1.电源7.2V动力电池供电，瞬时电流能达到5A，满足驱动电机的驱动要求，但是对稳压电路带来了严重的影响。因为当电机电流过大，会造成电源大的压降，以至于稳压芯片不能正常工作，得不到想要的稳压电压，会导致微处理器自动复位，带来不可预料的危险。 2.经过查阅大量资料，最终确定采用底线性压差稳压的TPS7350、TPS7333 芯片分别得到5V、3.3V电压。5V主用给5V供电要求的芯片供电和测速编码器供电。3.3V主要给K60微处理器供电，虽然K60超频到100M时，相对普通微处理器功率高，由于采用TPS7333芯片稳压，输出功率也较高，所以满足微处理器正常工作要求。数字舵机的电源要求也相对较高，我们选用LM2941可调稳压芯片来作为舵机的电源，通过合理选择LM2941稳压电阻的阻值，就能得到5.5V的电压，可调稳压输出也方便后期的调试，因为在竞速的模型上，转向的灵活和快速，决定了车模的车速和稳定。所以常常为了加快舵机的响应速度，缩小舵机的响应时间，适当的加大舵机的供电电压。 3.为了满足驱动电机的快速加减速，因而IR2104芯片驱动大功率的MOSFET管—（相当于一个开关，电机电源还是7.2V，它的作用只是负责通过控制信号控制电机电源的接通和断开，已方便PWM电机调速）,而IR2104的工作电压范围为10-20V，所以需要设计升压电路。升压电路采用MC34063芯片升压，因为MC34063匹配电容的电容值不容易选择，经过几次调试，从7.2V升14V电路总是不太稳定，最终我们采用舵机电源5.5V升14V，经测试，该升压电路能稳定工作并且满足IR2104供电要求。 4.再加上开关和电源指示灯就完成了电源原理图部分的设计工作了。 电源 三、控制器电路设计，车模的大脑，稳定性异常重要。 1.注意K60特殊功能的输出引脚，FTM实现PWM调速，LPTMR0_ALT2（输入捕捉）实现编码器测速，ADC实现CCD模拟电压的采集。 2.预留SPI、串口通信接口，方便调试。 3.PCB设计过程中，注意信号线的线宽和相邻信号线的间距，采用数字地和模拟地分开的原则，PCB两面都需要覆铜以减少信号干扰。 控制器四、 电机驱动电路作为整个系统的心脏，是提升速度的关键模块，因为模型车在运行过程中，需要频繁的急加、减速。（对于直流电机，通过PWM调速大幅度增加电机电源的电压实现急加速，通过PWM调速在电机上加一个适当的反向电压，从而实现电机的制动，完成急减速过程，整个过程的PWM调速电压，都是通过软件算法——PID控制器来实现的，不能胡乱的加大电机电压，否则会出现电路板或者电机的损害，再进行减速制动的时候需要特别注意，减速制动产生大电流和大压降，对电路板和整个系统来说都是一个大的考验。）所以驱动电路的设计工作不能马虎，借鉴北京科技大学的驱动电路设计图纸，我们设