matlab数模转换的代码Fydp声学测试台
Arduino-MATLAB串行接口API
本节描述了MATLAB函数原型,然后介绍了如何通过串行端口在Arduino端接收它。
注意:多字节数据先通过LSB发送,然后再发送到MSB。
(小尾数)
设定伺服角度
set_servo_angle(uint8
pin_number,uint8角度)
其中角度是从该马达0度状态测量的,并且限制为180度(通常期望<90度)。
ssa,pin_number,角度
喇叭输出
Speaker_Output(uint8
Speaker_number,uint16
output_val)
其中output_val已准备好进行数模转换。
因此,speaker_number,output_val
麦克风机器人
mic_robot(uint16
x,uint16
y,uint16
z)
注意:x,y和z相对于声学平台的原点以厘米为单位。
这实际上将在Matlab中实现,并且Arduino代码将最少,因此它仅处理引脚号,方向/速度的连续伺服角度,以ms为单位旋转的时间段。
旋转连续伺服
rcs,motorNumbe
2022-06-30 13:27:48
11KB
系统开源
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