实时数据交换(RTDE)SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法,而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序(如以太网/IP)交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态(如机器人轨迹)等方面非常有用。在UR控制器运行时,RTDE接口默认可用。
2022-01-19 16:02:16 24KB UR 优遨 实时 RTDE
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试点用终稿《电能信息采集与管理系统-面向对象的互操作性数据交换协议》(20160927-15:00).pdf
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2022-01-01 12:54:45 1.49MB XML; JavaEE; 航空物流; 数据交换
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