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UR/优遨机器人RTDE(实时数据交换)SDK
UR/优遨机器人RTDE(实时数据交换)SDK
上传者:
43455581
|
上传时间: 2022-01-19 16:02:16
|
文件大小: 24KB
|
文件类型: ZIP
UR
优遨
实时
RTDE
实时数据交换(RTDE)SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法,而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序(如以太网/IP)交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态(如机器人轨迹)等方面非常有用。在UR控制器运行时,RTDE接口默认可用。
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