MATLAB源程序6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制.zip
2022-11-18 16:27:38
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针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改
进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律.
与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续. 然后, 为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1 的问题,
以跟踪误差的高阶导数建立滑动量, 构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法. 最后, 通过数值仿真验证了改进算法的
有效性.
2022-11-17 22:36:37
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自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）
自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）
自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）
2022-10-31 18:05:01
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该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识
2022-10-31 12:58:50
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一个最优控制的matlab软件包，里面包含了各种最优控制算法的实现，详见文件内m文件
2022-10-28 20:44:32
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
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