弹簧质量阻尼系统的MPC控制算法仿真m文件源码

上传者: u014170067 | 上传时间: 2024-05-23 20:20:26 | 文件大小: 2KB | 文件类型: RAR
用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型,然后将连续时间模型转换成离散模型,推倒预测和优化方程,将控制问题转化成标准二次型问题,分别使用解析法和数值法两种优化求解方式,最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客:模型预测控制(MPC)九:弹簧质量阻尼的MPC仿真,在matlab 2016a实测可运行

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