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机器人柔顺控制算法研究
机器人柔顺控制算法研究
上传者:
yinkle
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上传时间: 2024-09-25 09:14:34
|
文件大小: 1.36MB
|
文件类型: CAJ
阻抗控制
机器人柔顺控制算法研究,阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统,在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。
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